2024年01月の記事
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ArduinoNanoEveryを使ったマイクロマウスの構想
ArduinoNanoEveryを使ったマイクロマウスの構想 その１ArduinoNanoEveryを使ったマイクロマウスの構想 その２ArduinoNanoEveryを使ったマイクロマウスの構想 その３まで。基板が届いたら続きを書きます。基板を作るのもお手軽な時代になりましたね。一人で始めるプリント基板作り 商用利用もできる無制限ツールでメーカ顔負けのモノ作 （トランジスタ技術special） [ トランジスタ技術special編集部 ]Design Spark PCBプリント基板CADの使い方 MIDI基板の製作を例に、「設計」「作成」の基礎か （I／O books） [ 某吉 ]
2024.01.30
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ArduinoNanoEveryによるロボトレーサのまとめ記事
こちら→ArduinoNanoEveryによるロボトレーサのまとめ記事
2024.01.25
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Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その９－１１までで終了
Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その９競技走行プログラムArduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その１０ソースコードArduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その１１基板の設計ファイルArduino Nano Every A Hands-On Guide【電子書籍】[ Agus Kurniawan ]Arduino Arduino Nano Every(ピンヘッダ未実装)【ABX00028-R】[アルディーノ ナノ エブリー 夏休み 自由研究 自由工作 電子工作 小学生 中学生 高校生]
2024.01.25
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Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その７、その８
Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その７ライントレース走行Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その８高速ライントレース走行Arduino Nano Every A Hands-On Guide【電子書籍】[ Agus Kurniawan ]ヘッダ付きArduino Nano Every マイクロコントローラ
2024.01.25
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Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その５、その６
Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その５電源入れる前の確認Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その6各ポートのテスト。Arduino Arduino Nano Every(ピンヘッダ未実装)【ABX00028-R】[アルディーノ ナノ エブリー 夏休み 自由研究 自由工作 電子工作 小学生 中学生 高校生]
2024.01.25
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Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その４
更新しました。Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その４写真がたくさんで張り付けるの大変でした。
2024.01.23
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Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その２、その３
このブログを直接みられてる方は以下のリンクをご覧ください。Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その２Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その３作ったばっかりのブログなので、まだ誰も見に来てくれません.しばらくリンク先のブログだけ書いてGoogleさんにも見に来てもらおうかと思います。
2024.01.23
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Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その１
相談を受けて設計したArduino Nano Everyを使ったロボトレーサキット。部品を集めてやっと製作を始めました。部品がだいたい揃ったところ。在庫のピンソケットはピンの数が合いませんでした...Arduino Nano Everyは片側15ピンで計３０ピン。在庫のピンソケットは１６ピン。まあでも、簡単にカットできます。ニッパーでえいやっと。そのあとやすりでもかけるときれいになりますが、あんまり気にせずそのまま使います。とりあえず、今日は部品を揃えたところまで。Arduino Arduino Nano Every(ピンヘッダ未実装)【ABX00028-R】[アルディーノ ナノ エブリー 夏休み 自由研究 自由工作 電子工作 小学生 中学生 高校生]
2024.01.22
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メインブログ移行のつもり
最近、この楽天ブログの更新が減ってアクセスも減ってきたので、別に取った独自ドメインのホームページにブログを作ってそちらに移行しようと思ってますが、今日アクセスが急増しました。どこかでリンクされたんでしょうか？とりあえず独自ドメインのブログはこちら→ おびやまロボット研究所ブログー追記ー昨日のアクセスが、楽天ブログが約2000、独自ドメインのcpu4edu.netのHPとブログで約110でした。googleAnalyticsのアクセス解析を仕込んでみたらGoogleさんが統計とってくれてます。独自ドメインの方はサイトを作り直して、以前の記事の検索ヒットからはリンク切ればかりなので、新しいサイトの検索をし直してもらわないといけないです。googleさんが見に来てはいるようですが以前のリンク切れがまだ残ってます。
2024.01.22
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水上ドローン その２
昨日書いた４スラストの水上ドローンは、空中ドローンのようにホバリング、水上だと風や水流があってもアンカーで固定位置にとどめたり、前後左右に自由に動けるようにしてみたいという考えから。こういうのは既に誰かやってるんだろうけど、車輪の再発明的に自分で一から考えてみてる。ボートだったら最低2自由度あれば動けるんだから、スラスターを減らしてもいいだろうということで、クワッドじゃなくてトライコプターのように３つのスラストで一つをチルト？回転できるようにしたらどうか？図を書いてみたら、これで十分いけるんでないか。スラスター１個だけ回転させて向きを変えるのもなんかアンバランスな気がするので、中央にヨー軸旋回のための水車をつけて、３スラスターを固定にしてベクトル合成で移動方向を決めるとか、いっそのこと３スラスターを同時に回転させて向きを変えてみるとか...バイコプターみたいに２個のスラスターでは？ ひとつを前後、もう一つを左右に分けて前後スラスターだけ回転させて向きを変えるとか。それではアンバランスな感じがするので、２個を対称において、向きをそれぞれ自由に変えられるようにするとか。でもそれだと４自由度で冗長な感じがするので、２個のスラスターを対称においてベルトやギヤで連結して同じ方向に回転させても３自由度でも十分な気がする。機械的な作りこみは必要だけど、作って面白そうなのは、最初のクワッド型か、最後のこれかな。
2024.01.20
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電子メモパッド
そばに置いておくと意外と便利。お安いのを買って持ってるけど、もっと色がはっきりでてコントラストの出るものがあったら少し高くても買っても良いと思う。検索すると色々出てくる。値段で変わるのか変わらないのか？電子メモ パッド 8.5インチ お絵描き メモ帳 メッセージ ボード 伝言板 ノート
2024.01.19
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水上ドローン
水中スラスターを4つ組み合わせたら水上ドローン的な物がつくれそう。こんな感じで、モーターの正逆を組み合わせたら自在に動ける。といっても水上は抵抗が大きいので、動く方向は決めておいた方がいい。プロペラの反転は効率も落ちるし。横方向にもスライドできるボート的なイメージで作るのが多分いちばん無難。
2024.01.19
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最近興味を持っているのは...
水中スラスター 欲しいです。空モノは規制が厳しくなって遊べないので、モーターボートとか作って遊びたいです。ROV用海水用水中スラスタアンプ、ESCも必要。RCボートと水中スラスター用防水アンプZTW Shark 100A ESC G2内蔵調整可能なスイッチングBEC 5V/6V 8A 2-6S水冷双方向32ビットブラシレススピードコントローラー折角なら自分が乗れるようなものと作ってみたいけど、パワーがもっと必要。水中とか水上スクーターとか、電動モーター バス釣りなどで検索するともっと強いのがありました。エレキモーター DC12V 電動船外機 65LBS 海水 淡水 対応 モーターボート ゴムボート 船外機 ボートエンジン モーターエンジン ハンド 船 小型船 釣り船 免許不要 電動モーター検索してたら、1人乗りボートがあった。これなら車（軽ワゴン）にも積めるので、湖とかため池とか行って遊べそうだ。【送料無料から】2023NEW 新型 AFボート AF197M
2024.01.19
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Panasonic CF-LV1のSSD換装
購入したPCは、ノートパソコン Panasonic パナソニック Let's note LV1 CF-LV1UDEAS 14インチ Core i5-1145G7 メモリ:8GB SSD:256GB Windows11 Pro ノートPChttps://shop.applied-net.co.jp/shopdetail/000000427682/ct2311/page1/recommend/まず、SSDのタイプを調べると、SSD:256GB（PCIe）標準HDD：SSD:PCIe ※TCG Opal v2.0準拠 <-IODATA よりhttps://pio.iodata.jp/pio/MatchCategory.php?bodyCd=244002&categoryCd=9という記載を見つけました。自分はいままで、3.5インチ内臓SSDと互換のサイズのSATAのSSDを外してコピー機で丸コピーしかしたことなかったのですが、今回は、PCIe NVMe M.2タイプで持ってるコピー機が対応してないので、ネットで探してツールでコピーすることにしました。SSDとケースとの相性もあるとのことなので、購入したのはケースとセットで打ってあるSSD,ちょっと割高ですが。SAMSUNGのコピーツールが使いやすいとのことで、今回はSAMSUNGのSSDを購入しました。Amazon.co.jp: 日本サムスン Samsung 980 1TB PCIe NVMe M.2 (2280) 内蔵 SSD 外付けケース付き MZ-V8V1T0B/ACA 国内正規保証品 : パソコン・周辺機器SSDは別なので、当然自分でセットしないといけません。初めて使うので向きを確認しながら慎重に差し込もうとしましたが、まっすぐ入りません。マニュアルを確認したら、斜めに刺せとのこと。そして水平に曲げてねじ止め。ケースにしまってねじ止めして。PCに接続すると認識されたのでツールを起動。ツールは、Samsung Data Migration 4.0SAMSUNGのサイトからダウンロードできます。起動して認識されたUSB接続のSSDを選んでコピーを開始するけど一向に進まない。。。それで検索してみたら、Windows１１の方で、ハードディスクの暗号化がされてるとコピーが進まない、という記事を見つけました。Windowsの設定でプライバシーとセキュリティの項目から、デバイスの暗号化をオフ。PCを再起動して再度ツールを起動しコピーを開始すると、すんなりとコピーできました。256GBのSSDを１TBにコピーしたのですがあっという間です。空いてるところがどうなるのかちょっと疑問だったんですが、OSがちゃんと動けば何とでもなるので早速蓋を開けて積み替えることにしました。バッテリーを外して、沢山あるネジを全部外しましたが、蓋あがきません。ちょっと引っかかってるところを見ると、２枚のシールがじゃましてます。シールをはがしたところ。シールをはがすと後は何も引っ掛かりなしに蓋が空きました。ここにSSDがあります。これをネジを外して取り換え。絶縁ために張り付けてあるプラスチックのシールも剥がして張り替えました。ねじがたくさんあるので、ねじ止めする前に注意して念のために起動してみたら、すんなりとWindowsが起動。また電池を外して、ネジを全部締めて、SSDの換装は完了。ネジがたくさんあると、電動ドライバーが便利です。ボールグリップタイプの電動ドライバーは一度使ったらもう離せません。電動ドライバー ビット セット 軽量 コンパクト 家庭用 3.6V アイリスオーヤマ ドリル ドライバー ボールグリップ 小型 ペン型 充電式 diy 電動ドリル 締め付け 家具 組み立て 電動 工具 手動 日曜大工 ドライバ ドリルドライバー ライト コードレス JMD8BG
2024.01.16
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デザイン変更しました。
楽天さんの広告がどんどん大きくなってあちこちに表示され画面がごちゃごちゃしてきたので、デザイン変更しました。最初の自由記述欄にyoutubeと外部の独自サイトへのリンクを書きました。左のメニューの中の、コメント新着と、お気に入りブログの表示をやめて、プロフィールを一番下に下げました。お気に入りブログは、このブログを始めた時にあちこち見に行っていたのですが、継続して更新されてる方が少なくなってしまったので。。。すこし画面が整理されました。記事が更新されてないので、細かいことですが記録です。
2024.01.16
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トランジスタ技術2月号
面白そうな特集です。同僚と知人が記事の執筆をしてます。先日ツタヤに行ったのですがなかったのでネットで買います。トランジスタ技術 2024年 2月号 [雑誌]
2024.01.14
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AIライターによる記事作成
AI writer というサイトを試してみました。AIライター:ChatGPT無料記事作成ツール ユーザーローカル独自AI (userlocal.jp)ChatGPT4は有料なんですが、無料でChatGPT4を使って記事を作るサイトがあるので試してみました。無料のGPTは３．５までで情報が少し古いのでこれは新しい情報まで使ってくれるので良いかと思って。手順はまずアカウント登録。そして、キーワードを適当に入力。一般的なキーワードを使うと、参考サイトから文章を持ってきて窃用になる可能性が大きいので、ここでは、自分のサイト名として使ってる、cpu4edu をキーワードとして入力。すると以下の関連するキーワードを選択する画面が出てくるので、適当の選択。参考ページを上げてくるので、参考にしないページの選択を外します。多分、書きたい記事そのまんまの記事を参考にすると、多くの部分で文章を使いまわしてくるので窃用になってしまうんじゃないかと思います。記事のタイトル案が作られてくるので、これの中から選択。記事執筆のアウトラインができてきます。ここでアウトラインを編集すると、作りたい記事の内容の取捨選択ができます。その後は、作成中の画面がでるので、できるまで待つ。作成済みになったら、その記事を開くと記事の内容が見れます。当たり障りのない文書ができてました。この前のアップした記事がそれです。
2024.01.05
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CPU4Eduさんのマイコン電子工作と自作ドローン（AI作成記事）
CPU4Eduさんのプロフィール CPU4Eduさんは、マイコン電子工作と自作ドローンに情熱を注いでいる方です。 CPU4Eduさんは、自身の経験や知識を活かして、マイコンの作り方や電子工作の楽しみ方を紹介するサイト、CPU4Eduを運営しています。 マイコンについての知識や経験を広めることに力を入れており、定期的にワークショップやイベントなども開催しています。 また、自作ドローンにも熱い思いを抱いており、自作ドローンの作成方法や飛行の楽しみ方についても積極的に情報を発信しています。 CPU4Eduさんのサイトでは、マイコンや自作ドローンに関する情報を分かりやすく解説しており、初心者から上級者まで幅広い層に向けた情報提供を行っています。 また、CPU4Eduさんは、"Make:Tokyo Meeting"などのイベントやコミュニティにも積極的に参加し、情報交換や交流を行っています。 CPU4Eduさんのサイトへ訪れることで、マイコンや自作ドローンに関する知識や情報を得ることができます。興味のある方はぜひ一度サイトを訪れてみてください。マイコン電子工作の世界 マイコン電子工作の世界では、マイコンと呼ばれる小型のコンピュータが使用されます。マイコンは、CPU、メモリ、入出力ポートなどの機能を一つのチップに集約したものです。マイコンを使用することで、様々な電子工作を行うことができます。マイコンとは何か マイコンは、マイクロコントローラの略称です。小型のコンピュータであり、CPU、メモリ、入出力ポートなどの機能を一つのチップに集めたものです。マイコンは、プログラムによって制御され、様々なデバイスやセンサーとの連携が可能です。マイコンを使用する電子工作の例 マイコンを使用する電子工作の例としては、LEDの点灯制御やモーターの回転制御があります。マイコンにプログラムを書き込んで、正確なタイミングで信号を送ることで、LEDの点滅やモーターの回転速度を制御することができます。さらに、センサーと組み合わせることで、環境の変化に応じた制御も可能です。マイコン工作の楽しみ方 マイコン工作の楽しみ方は、自分のアイデアを形にすることや、プログラミングによるロボットの制御など多岐にわたります。マイコンを使って自分だけのオリジナルな作品を作ることができるため、創造力や工夫が試されます。また、プログラミング言語を学ぶことで、ロジカル思考や問題解決能力を養うこともできます。自作ドローンの魅力 CPU4Eduさんのサイトでは、マイコン電子工作の中でも自作ドローンについての情報が紹介されています。自作ドローンの魅力には以下のようなものがあります。自作ドローンの作成方法 自作ドローンの作成は、マイコンを使用する電子工作の中でも魅力的な内容です。CPU4Eduさんのサイトでは、具体的な自作ドローンの作成方法が詳しく解説されています。まずは必要なパーツの説明から始まり、配線の方法やプログラムの書き方まで、ステップバイステップでわかりやすく紹介されています。自作ドローンを作成する楽しさと学びが同時に得られるのが魅力です。 自作ドローンの作成には、基本的な電子工作の知識やプログラミングのスキルが必要ですが、CPU4Eduさんのサイトでは初心者にもわかりやすく解説されています。ぜひ手を動かして自分自身でドローンを作成してみましょう。自作ドローンの飛行の楽しみ 一度自分自身でドローンを作成すると、その飛行の楽しみがさらに増します。作ったドローンが実際に空を飛ぶ様子は、感動的な体験です。自分の手で作り上げたドローンが空中を飛ぶ姿を見ると、喜びや達成感を感じることができます。 また、自作ドローンは様々なカスタマイズや改良が可能です。CPU4Eduさんのサイトでは、ドローンの飛行性能を向上させるためのアドバイスやチューニング方法も紹介されています。飛行中の姿勢制御の改善や飛行時間の延長など、さまざまな工夫ができるため、自分の興味や目的に合わせたドローンにカスタマイズすることも楽しみの一つです。自作ドローンと教育 自作ドローンは教育の現場でも活用されています。プログラミングや工学の基礎を学ぶための教材としても適しており、学校や教育機関での授業やワークショップで使用されることがあります。 自作ドローンを通じて、学生たちは電子工作の基礎知識やプログラミングのスキルを身につけるだけでなく、チームワークや問題解決能力も養うことができます。また、自作ドローンの飛行実験を通じて科学的な思考力やデータ分析のスキルを養うこともできます。 CPU4Eduさんのサイトでは、自作ドローンを教育に活用するためのアイデアや事例も紹介されています。教育現場での活用に興味がある方は、ぜひ参考にしてみてください。
2024.01.05
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- ☆楽天・今日のオススメ☆
- お得すぎる! とことん楽天生活
- (2024-01-29 20:00:10)
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- レディース かわいいショートパンツ
- (2024-05-18 23:17:50)
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- いいもの見つけたよ
- 【宮崎県】‐ ビジネスホテル ‐『街探…
- (2024-05-19 07:51:34)
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