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Raspberry Pi Pico(ラズベリーパイピコ)を使ってる人がいてpythonでプログラムできるそうなのでネットで検索してみた.Getting started with Raspberry Pi Picohttps://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-the-pico/0Thonnyを入れて使えるらしい.https://thonny.org/インストール先を選べるので,All userにする.Thonny は初心者用のPythonのIDE 普通にpythonの勉強に使える.ちょっとお試しくらいの自分にはちょうどいい.良い所は,デバッグ機能がいろいろあること.パッケージをいろいろインストールすることもGUIでできる.以下のサイトが分かりやすい.https://ja.linux-console.net/?p=635python は以前ちょっと使ってみたくらいなので,この機会に少しお勉強.とりあえず,ネットで以下のサイトを読みながらThonnyで試した.なんとなくわかってきたが,全部は頭に入って来ない.Python 3.10.0b2 ドキュメントhttps://docs.python.org/ja/3/index.html Python 標準ライブラリhttps://docs.python.org/ja/3/library/index.htmlRaspberry Pi Pico
2022.01.31
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電圧電流のログが取れるフライトコントローラを探して,購入したのがOMNIBUS-F4というフライトコントローラです.Betaflightで設定します.ところが詳細不明で設定するのが色々大変でした.まず電流電圧のモニタのための接続.これはパット見た感じで配線を始めたのですが,何か違って早々に壊したかと思って焦りました.よく考えたら変なところに電圧をかけてしまってたけど壊れないですんだ部分でラッキー.ちゃんと調べて電圧電流のモニタが出来るようになりました.次に受信機の設定.SBUS接続しようとしましたがつなぐところが分からず,回路図は見つからず,ピンの配置を書かれたサイトを見つけてTX1,RX1を使ってシリアル接続ーSBUSを選んで受信機を付けられました.その次はGPSの接続.付属のケーブルを使ってGPSが接続できるところに接続してみましたが認識されません.ポートもどこにつなげばよいのか,空いてる所を選んでもだめ.結局つないでるのはTX1,RX1だということが分かり,先の受信機接続と重なってます.ネットを探して違う場所に接続している図を発見.ただしピン数も違う反対側のコネクタで全く裏返しにつけないといけないので,無理やりピンを中継して接続.GPSの設定もいろいろ探しながらRX3,TX3に接続してやっと認識されました.それも,接続してからGPS補足して認識するまでにちょっと時間がかかるのであれこれ設定変えてこれはダメ,とかやってたのが良くなくて,待てばOKだったので結構時間が取られました.時間がかかるのに気づくのに,いったん設定してダメなので違う設定を試そうとあれこれ調べてる時に一瞬GPSが認識されて,もしやと思って設定を再調整して待ってたら普通に認識されだした,ということです.次はブラックボックスにログを取りたいんですが,SDカード接続でどうやってログ取るのかが分からないので設定しようがありません.選択肢はログ無効か,シリアル.シリアル通信のポートを設定してログ取らないといけないのか,と思ったけれど,ポートで使えるのはUART6だけ.SDカードとは違う場所にUART6のコネクタが出てるので何か違う感じがする.さらにいろいろ検索かけて調べたらやっとわかってきました.SDカードはSPI通信で接続,SPI2の設定周りを見直すと,PWMなど違う設定がされてます.だんだんわかってきたので,ピン番号の設定とかSPI2の設定とかsdcardとかの設定周りを検索かけて行いました.そうしてるうちにSDカードが認識され,ブラックボックスにSDカードが選択できるようになりました.あとはアーム時のみブラックボックスにログを取る条件を設定していったんボードとの接続を切って送信機からアーム設定とスロットルなどスティック操作,ボードを手で動かしてセンサの値を変化させたりして,ディスアームしてログを記録.PCでSDカードを読み出すとログがあったのでブラックボックスエクスプローラで開いてシミュレーションするとさっきやった通りの操作が動画で確認できました.csvで保存して数値でも確認できて安心.使い方がだんだんわかってきたので,あと数個注文しようかと考え中です.
2022.01.26
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2個作ってT型のフレームの左右に対称につけました.これでだいたい何をしようとしてるか分りますね.
2022.01.26
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真鍮の棒をT字に接続.半田付けでもそれなりに強度出そう.ちょっと複雑な形を作って.サーボでスライドさせてみたり.さて,何ができるんでしょうか...
2022.01.25
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学校で注文して送ってもらってます.今回はブレッドボード実験室.
2022.01.21
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どうにも公開が上手くいかない.アカウント2重化されておかしい.Robotracer, Line Follower Robot - Arduino Project Hub
2022.01.18
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これも買っただけですが,外付けUSBスピーカーです.結構いい音質で大きな音がでます.学校の授業にPC持って行って,話すのはマイク使わず大声出せばいいけど,PCからの音声は小さくてみんなに聞こえない,という時に欲しいなと思って買いました.あと1つ理由があって,サウンド入出力がハード的に壊れてしまい,Bluetoothが純正でついてけど,まだまだ使えるi7のレッツノートがありまして,動画を流すのにスピーカ欲しいと思ってたので.USB接続でちゃんと音が出ました.USBから電源を取ってステレオミニプラグでつなぐタイプだとサウンドが壊れたPCだとダメでした.配線が2本あるのも取扱い面倒です.左右のスピーカーが分離してるのも,配線が邪魔になって結局持ち運びには面倒なことになるので,一体型のUSBだけで使えるスピーカーが使い勝手良いです.「100円OFFクーポン」USBスピーカー PCスピーカー 有線 高品質 大音量 USB給電 3Dステレオ ポータブル ミニサウンドバー ポータブル ハンズフリー 手のひらサイズ お風呂 キッチン アウトドア 車で使える おしゃれ ブラック 送料無料
2022.01.14
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買ってみました.電流電圧計がついてるだけだけど,10mAオーダーまで測れるので,わずかしか電流食わないグッズの通電確認できるのはいいです.楽天にもいろいろあります.微小な電流が測れるタイプがお勧め.CHARGER Doctor という名のUSB電圧/電流計 [スマホ、充電器の点検等に!USB電源チェッカー]USB-QC3.0電圧電流テスター・Type-C-双方向PD電圧電流テスター Type-C 電流テスター 双方向 電圧チェッカー カラー画面 反転 保存 記録 不具合確認 電流計 電圧計 マルチ対応 USB簡易電圧 積算電流 通電時間計測 多機能 PD対応【メール便 送料無料】
2022.01.14
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飛行中の電流電圧がログできるフライトコントローラをネットで探してOMNIBUSーF4というFCを買ってみました.2枚買ったのですが触った感じで何かゴミか何かかと思ったらぽろっと部品が落ちてしまいました.回路をよく見ると,どうやらOSDのあたりの回路,配線はフェライトコアを通してせつぞくされてるだけのようなので,映像信号周りのノイズ除去フィルタじゃないかと思います.なので部品をつけようにも外れた時に微細な配線が切れて修復不可能だったので,細い線を半田付けして直結.まあ,動かないことは無いでしょう.SBUSの受信機つないで接続を確認した後,GPSをつないでみようと思ったら上手くいきません.どうやらSBUSはUART1のTX1RX1に接続されているようで,GPSの配線用のケーブルもTX1,TX1に接続するものしか付属してませんでした.取りあえず,SBUSは外してGPSだけ試したら無事認識しました.あと,ブラックボックスもシリアル通信でMicroSDカードに記録するんですが,UARTのポート番号が不明.どっかに回路図こうかいされないかなぁ...
2022.01.14
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フリーページを追記しました.図を入れる元気がなかったのでテキストのみ.Icarus verilogについて | CPUを作ろう ~計算機教材とマイコンと電子工作~ - 楽天ブログ (rakuten.co.jp)
2022.01.12
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フリーページを追記しました.Verilog超入門 | CPUを作ろう ~計算機教材とマイコンと電子工作~ - 楽天ブログ (rakuten.co.jp)
2022.01.12
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楽天ブログのフリーページ(このサイトの左側に並んでるリンク)には300ページまでの制限があります.いままで299ページで残り1ページ,ほぼいっぱいになってたので古い内容のページを削除したり,まとめられるところをまとめてページ数を10ページほど減らしました.あいたスペースで最近作ってるものをまとめてアップしたいと思います.
2022.01.11
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楽天ブログのフリーページ(このサイトの左側に並んでるリンク)には300ページまでの制限があります.いままで299ページで残り1ページ,ほぼいっぱいになってたので古い内容のページを削除したり,まとめられるところをまとめてページ数を10ページほど減らしました.あいたスペースで最近作ってるものをまとめてアップしたいと思います.
2022.01.11
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ドローンと飛行機を合体した同じ機体で,フライトコントローラを積み変えたいけど,ノーマルなクワッドコプタの配置とは違う設定がbetaflightではかなり難しい.色々試しながらひとつずつクリアしていくしかない.
2022.01.06
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