おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

AVRオシロ基板作成中，その２

今日はここまでできました↓ライブラリを作って部品つなげて自動配線させてみたらすんなり終わったので，無理なく配線できそうです．後は配線を再チェックして手動でパターンの修正．

金属探知機の自作，その３ 完成！！

金属探知機がなんとかできました．こんな感じ↓回路図↓教科書によく載ってるコルピッツ発振回路にバイアスを適当に加えてコレクタから大振幅の出力を取り出し，PICマイコンで処理しています．マイコン側では，１６ビットのタイマ１を外部クロックでカウントし，（PIC12F675のGP5を外部クロックに使っています）８ビットのタイマ０で適当なタイミングでタイマ１の値を取り出し，金属がないときにセットした値と比較して，差分から出力信号の周期を決め，圧電スピーカのON-OFFにより出力します．動画はこちら→ Handmade Metal Detectorプログラムリストはこちら→　MetalDetector.cフリーページに全３回のまとめ→金属探知機の自作

LED電光掲示板のパターンの設計

こんな感じでできました．小学高学年から中学生位の半田付け教室の題材には良いのではないでしょうか．--追記--１箇所間違いを発見して図を差替えました．今買うと取り付けに便利な吸盤付きスタンドをプレゼント！LED　電光掲示板　小　24/12V共用　赤

今日は休みで家に居るので・・・

電子回路関係の本とマイコンの本とか何冊か本を持ち帰って家で勉強中．８ピンPICマイコンでうまくいきそう．もしかしたら，クロックの回路を使って検知コイルを使った発振もできるかもしれない．C言語ではじめるPICマイコン-フリーのCコンパイラではじめよう-

金属探知機の自作，その２

マイコンで発振周波数をカウントして金属探知機を作っておられる方がいらっしゃったので，この手でいこうと思って，マイコンがカウントできる（できればソフトウェアカウント）くらいのまで発振周波数を落とすため，ひたすらコイル巻きました．参考URL↓http://homepage2.nifty.com/momo3/metald.htm更に,１石でマイコンの入力に持っていけるように，振幅ができるだけ大きくなる回路定数をカットアンドトライで探し，振幅３．２V程度で８７ｋHz位になりました．コイルの中に１００円玉をおいたら周波数が９２KHｚに変化，約５％変わりました．これなら，後はマイコンに任せて周波数の差分を取って可聴域の音を鳴らせば簡単なアナログ回路とマイコンで簡易金属探知機ができそうです．でもやっぱり買った方が早い・・・↓［KN-Z9（W）］金属探知機キット組立サポート付［KN-Z9（W）］金属探知機キット組立サポート付

金属探知機の自作に挑戦中

科学の祭典的なイベントで，金属探知機を使って隠して置いた何かを小学生に探させて，見つけたらプレゼントするとか面白いよね．ということで，金属探知機の製作依頼．作ったことないけど，コイルでLが変われば発振周波数変わるようにすれば簡易的なのができるんじゃないっすか，作って見ますよ．という軽い感じで引き受けて結構大変な目にあってます．おかげでアナログ的な回路の勉強にはなってますが．ネットで調べたらいろいろなあるものの，いつものように取りあえずやってみないとイメージが掴めないので実験開始．（１）簡単にコイルのM結合で周波数がどうなるか実験．適当にコイルマキマキ↓発振回路も適当に，用は正帰還かければ発振するのでトランジスタ１石で正帰還して発振させてみた．．．ら，MHｚオーダー．周波数落とさないと聞こえないのででっかいCを入れてみたら発振しない．つまり，低周波で１石では手巻きのコイル程度では振幅条件を満たす帰還はかけられないってこと，そりゃそうだ．このコイルに適当に金属を近づけると，周波数は数％変わる．感度は十分．あとはどう低周波に落とすか．（２）真面目にビート．ネットで調べたら同じ周波数に調整した2つの独立した発振器で一方ｗ検知コイルにして周波数変化させ，ビートを取るのが真面目な製品の原理だそうで，それを実験．といってもネットの回路図の部品がすぐに揃うわけではないので，適当にあった部品と適当な発振回路で同じように巻いたコイル２個を使って実験．回路はこんな感じ，片方だけに金属を近づけてみます↓Cの容量は当てにならないのでCカットアンドトライあんどLは開いたり閉じたり変形させて２つを周波数を合わせ込めないかとがんばったら，奇跡的に低周波のビートがとれた．でもこれ，携帯できるように作るのは適当じゃできない．最悪，これをちゃんと作るとして，もっと簡単にできないか次の作戦を考え中．記念に動画→　金属探知機の自作作るより買った方が早いです↓コンパクトタイプの金属探知機です。コンパクト金属探知機危険物の探知、紛失物の捜査に!高機能ハンディ金属探知機。感度調節機能付き　ハンディ高感度金属探知機　EMD-28【送料無料!!】【ポイント10倍!!6/25(金)10:00～6/28(月)9:59】【smtb-k】【w4】プロ用金属探知機

8x8ドットマトリクスLEDによる簡易電光掲示板

夜更かしして昨日中にソフトもできました．”CPU”って表示してる途中↓

電光掲示板の自作

今日の工作はこれ↓AVRマイコン活用ブックに同じような記事がありましたが，それとは違うLEDマトリックスが手元にあったので，回路を手直しして作りました．入力ポートが空いてたのでついでに押しボタンをもう一つ追加しました．学校の工作ネタに，電光掲示板のプログラムをこれから作ります．広告↓（高輝度）4文字F3.75赤LED電光掲示板キット(ケーブルと電池ボックス付属)

お父さんなら自分でエアコン洗浄

そろそろエアコンを使うので，家族のために洗浄してみました．洗浄剤でシュッとやっても完全に落ちなさそうなので，事前に歯ブラシや足の長いブラシでフィンを丹念にブラッシングして汚れを落としました．カビやホコリの固まりが落ちるので，下にビニール袋をマスキングテープでぶら下げました．ブラシでこすっただけでたまってる汚れがこれだけでました．お父さんが尊敬されるためには，ココも洗浄します．吹き出し口のファンも相当に汚れがこびりついてます．その後，市販の洗浄液を冷却フィンと吹き出し口のファンに近距離から噴射！！！こんなに汚れがでてきます．吹き出し口も綺麗になりました．市販の洗浄スプレーだけでは，冷却フィンを見た目綺麗にするだけで，全体の汚れの1/4くらいしか落ちてないじゃないかと思います．しっかり事前に手を入れて吹き出し口ぐちまで掃除すれば，汚れの3/4くらいは自分で落とせます．全部落とすには，やっぱりプロにお任せして高圧洗浄してもらうしかないでしょうね．高圧洗浄機買えば自分で存分やれます．アースエアコン洗浄スプレー 森林の香り 420mL人気の高圧洗浄機　汚れを一気に吹き飛ばす！RYOBI(リョービ) 高圧洗浄機 AJP-75 ●自動車・オートバイの洗浄に●農器具の洗浄に●エントランスや外壁の洗浄に●門柱の洗浄にRYOBI（リョービ）　高圧洗浄機　AJP-75

ブックマーク．技術の公式

この本はなかなか面白いです．幅広いので自分の専門分野以外のところは多分使うことはないのですが，公式だけでも眺めると視野が広がる気がします．図解工学・技術の公式

これなんでしょう？

分解調整中の写真↓正解は・・・・直流電位差計,数十年モノです．零位法による測定原理を学ぶにはよいのでしょうが，既にカタログにも載っていないようなもので，しかも普通に売ってあるマルチメータの方が制度が良かったりします．

AVRオシロ基板作成中

先日作ったAVRオシロスコープは学内で好評なので，お手軽につくれるように基板作成中．広告↓AVRマイコン・プログラミング入門AVRマイコン・リファレンス・ブック

第２０回（2010年）マイクロマウス九州地区大会のご案内

九州地区大会について，ニューテクノロジー振興財団のページ内に掲載されました↓ニューテクノロジー振興財団の公式案内はこちら平成２２年１０月３１日　１３：００～熊本高専・熊本キャンパスにて開催されます．当日は，いわゆる学園祭（電波祭）と重なっておりますので，見学だけでもお気軽にお越しください．

Arduinoでブラシレスモータを回す場合の安全対策

製作途中のこれ↓　面白い写真になりました．無駄に足を巻きつけてるわけじゃありません．こうなります↓自分の持ってるブラシレスモータのアンプは，安全対策として電源ONでは回らず，プロポのスロットルの最低・最高位置を設定してからじゃないと回らないようになっています．これをArduinoで制御するときも最初にアンプの設定をプログラムで行うのですが，電源投入時に一度設定すればよいのでseup()の中に書きました．すると困ったことに，リセットをかけたときにプログラムが最初から走り始め，アンプの設定の中でスロットルの最高位置を与えた時いきなりモータが回り始めて危険になります．というわけで上の写真の回路をアナログ入力につないで，アンプの設定前に電圧をチェックすると，電源がONしたのか，リセットがかけられたのか判別できるようになります．電源投入後１０秒位でゆっくり５Vまで上がり，電源を落とすとすぐ放電される回路です．（基板に追加した方がスマートなんですが，他にも使うかもしれないと思って外付け）広告↓【E-Sky】『EK5-0081 ブラシレスモーター、アンプセット』【キング2対応】【キング3対応】【E-Sky】『EK5-0081 ブラシレスモーター、アンプセット』【キング2対応】【キング3対応】

分解ネタ，電子秤

引張りとか応力とかを測りたいことがあって，買ってあった電子秤を分解してみました．皿を外したところ↓接写↓右端固定，左端に上皿が固定されます．梁の上下に貼ってあるのが歪ゲージのようです．上手くできていますね．買うなら↓最大5kgまで★レビューを書くと送料無料★累計500台完売楽天計量器具ランキング受賞【電子秤】1g単位で、最大5kg計量、小型デジタルスケール精密はかり【お買い物マラソン06送料無料】

Arduinoでブラシレスモータを回したいのだけれど・・・

ブラシレスモータのアンプが電源投入後に初期設定が必要で，マイコンの電源もモータアンプを通して供給してるのために，マイコンの起動の遅れから，アンプが初期化できない状況．ArduinoのServoのライブラリを見ても特に遅れをとってるわけではなさそうなので，タイミング的にカウンタが一回りしてから制御が効きだすのか？と思って考え中・・・やっぱり，ハードのことをちゃんと書いてある本は必携↓AVRマイコン・リファレンス・ブック--追記--サーボのライブラリを見ながらいろいろ換えてみたけど，結局は，デフォルトのパルス幅がモータアンプの規定値と合わなかっただけだった．サーボのattachでパルス幅を上手く指定したら解決．おかげでサーボのプログラムを読む機会はできたけど，タイムロス．

Lumino Disc

ブックマーク．これ欲しい↓送料350円！大人の為の未来型ハイテクコマ☆【ポイント10倍！】河北新報で紹介〔在庫アリ！〕回転数とアニメをシンクロ光表示！イスラエルテクノロジー搭載のコマ◆LuminoDiscルミノディスク ★kitchen0604★【お買い物マラソン06】【お買い物マラソン06more10】

祝！　ロボットショップ開店

AVRでオシロスコープの自作その１０，試作完成

あれこれやってたらきりがないので，いちおう完成とします．帯域約１０KHｚ，２チャンネルで位相差を見ることができるので，学校の低周波回路の学習教材用としては十分な性能です．時間軸は，100us/div（１チャンネル時のみ）,200us,500us,1ms,5ms,10ms,X-Y電圧軸は，0.1V, 0.5V, 1V の３通り＋約1/10と１０倍のプリアンプ．ボタンは４つ，操作割り当ては，CH1とCH2の電圧レンジ調整，時間軸調整，ホールド．チャンネルボタンを長押しすると１＜ー＞２チャンネルモードの切り替え．の簡単操作としました．AVRの入力が2.5V±2.5V，速度重視でA/Dを８ビットに丸めているので，その結果，電圧レンジの幅を狭めることになりました．操作している動画はこちら．AVR oscilloscope--追記--フリーページにまとめました－＞　AVRオシロスコープ

AVRでオシロスコープの自作，その９

先日作った発振回路の波形を表示させてみました．正弦波はこんな感じ↓パルス波形も↓RC直列回路に正弦波を加えて位相差を作りリサージュ波形を出力↓自作の発振器とオシロスコープで，歪んでますが丸が描けて自己満足してます．

AVRでオシロスコープの自作，その８

ケーブル作りました．机の奥に眠ってたケーブルや拾ったケーブル３種類を半分に切ってつなぎ合わせ，先日細工したドライヤーで処理↓２本のケーブルができました↓

AVRでオシロスコープの自作，その７

オシロスコープにX-Yモードは必須！ということで，作りました↓ただしまだ時間軸や電圧軸の絶対値はテキトウ．A/Dの最適化やオペアンプの選定，０調整を作ってからの作業です．