2010年10月の記事
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第２０回マイクロマウス九州地区大会 Ustreamで配信中
画質が悪いですが配信します．http://www.ustream.tv/channel/hayama
2010.10.31
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大会準備
時間計測のテストをしようと思ったら，迷路中央には梁があり，センサを取り付けられませんでした．そこでドリルで梁を貫通する穴を開けたりして，他にも表彰状の印刷の確認をしたり．学生スタッフは毎年変わるのでノウハウが引き継がれずに大変です．
2010.10.27
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自宅上空をモータパラ
田舎とは言え住宅地の上を飛ぶとは不届きなヤツがいました．近くに安全にテイクオフもランディングもできる場所はありません．平地でも建物が多いと風は安定してないはずです．
2010.10.25
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研究室にマイクロマウスの迷路
昨年末に買った迷路ベースを普段は半面だけ組み立てているのですが，大会前なので初めて全面組んでみました．研究室にぎりぎりおける大きさです．今年から研究室を広くしてもらったので感謝．
2010.10.25
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高齢者にやさしい自動車開発プロジェクト
知人がコンテストに応募して一時審査に通ったそうです．よろしければ投票をお願いいたします．どれに，とはいえないですが．高齢者対象であることをお忘れなく．http://www.pref.fukuoka.lg.jp/d01/next-generation-car-project2.html
2010.10.25
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今日３０万アクセス
カウンタを見たら，今日３０万アクセスになりそうです．最初に作ったCPUの教材を置いておこうと作ったのですが，電子工作ネタを書き出してから結構長いこと続いてますね．勉強してもきりがない位知らないことがいろいろあって取り留めなく話題が飛んだりしてますが，今後も試してみたことをそれなりにフリーページにまとめていきます．－追記－もう超えちゃいました．アクセスは，202.131.*.* から．
2010.10.25
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App InventorでAndroidのアプリ
App Inventor をインストールして，適当にボタンを置いたりして，適当にクリックしたら，作った画面が別に起動したAndoroidエミュレータに表示された．へー．
2010.10.21
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韓国でおかいもの
龍山電商街を１時間ほど回っておかいもの．180mAhのLipoを7個で20000ウォンにまけてくれました．お買い得！と思ったけど，帰って開けてみたら，３つが少々膨らんでました．時間もなくて店で手にとって見られなかったので気づきませんでした．--追記--帰宅して電圧を測ってみたら７個とも数ｍVしかありません．中古か過放電してだめになったものをつかまされました．--更に追記--だめもとで充電してみました．７５％位の容量で終了してしまいましたが，それなりに充電できているようです．しかも膨らんでいたのがピタッとしぼみました．もしかして200mAｈ以下のLiPoは，過放電しても充電すれば元に戻るってことですか？
2010.10.21
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マイクロマウス進捗
ハードは作らないでソフトの調整に専念しようと思ったのですが，クラッシックとハーフマウスがそれぞれステッパーとDCで計４台あるものをできるだけ共通のソフトでハード依存部分だけ別に作れば動くように，と思っていろいろ書き直していたら時間がなくなってしまいました．クラッシックもハーフも見込みなしですが，ハーフは出走台数がまだ多くない分本選に出れる可能性はあるかと思って初DCモータ挑戦の試作機をできるかぎり調整してみることにしました．当たり前にセンサとボディを固定しました．（今までは両面ガムテープで止めていた）あと支柱も．（今までは走るたびにボディがたわんでたりしました）--追記--マイクロマウス九州地区大会で完走しました．記録は探索走行で４分２７秒８５．２回目の走行は操作ミスで最短経路を消してしまい，最短を走れずに終了．でも，DCマウス試作１号機がやっと完走できたのでとてもうれしいです．これで全国大会エントリーしてるので，探索の確実性をあげて，スラロームや斜めのパラメータもちゃんと作ります．
2010.10.14
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サーボモータで動輪
同僚のところに使われずに転がってたので借用してきました．ポテンショメータを固定して（内部のギヤを抜いて）やると，正転・逆転できて微妙に速度調整もできる動輪になるようです．方形波を信号に与えて回してみた動画はこちら．
2010.10.14
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Make: Tokyo Meeting 06
11/20、21に東工大だそうです．残念ながらマイクロマウス大会とかぶっちゃってるんですね．http://jp.makezine.com/blog/2010/11/mtm06_announce.html
2010.10.07
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第31回全日本マイクロマウス大会
今日エントリーしました．昨年作ったマウスを今年はちゃんと走らせたい．がんばってソフトつくらなきゃ．
2010.10.07
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最近マイクロマウスのネタがありませんが．．．
地味にソフトを作り直してます．
2010.10.06
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2010 年第４回 GPS ロボットカーコンテスト
今年もGPS ロボットカーコンテストが開催されます．詳しくは下記URL↓http://www.gnss-pnt.org/symposium2010/robocon.html-追記-エントリーしました．
2010.10.05
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物理実験用簡易計測器
昨日からつくっているものは．．．物理実験用教材でいろいろ測れるものが市販されているのですが，複数導入するにはちょっとお値段が高めなので，あくまで簡易的に測れるものを低価格でできないか，ということで，マイコンを使って作ってみました．６ｃｈ入力で，超音波センサで距離を測ったり，ログを取ったり，複数のデジタルセンサでラップタイムを測って速度や加速度を計算したりするものです．目的とすることができそうなところまで作ったので，あとはぼちぼちソフト組みます．超音波センサで距離計測してみたところ↓--追記--フリーページにまとめました．といっても同じ内容＋Arduinoスケッチ公開．物理実験用簡易計測器広告↓物理の実験に！ビースピ（簡易速度計測器）BeeSpi
2010.10.05
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頼まれ仕事着手
物理のK先生からの頼まれ仕事に着手．マイクロマウス大会が近づくと頭も手足もそっちに行ってしまうのでその前に．今日中にハード完成，明日ソフトの外形ができるか，というかそこまで作りたい．--追記--本体のハードできました．LCD表示，スイッチ入力，右側の３ｘ６のピンヘッダが６ポートの入力端子．あとソフト次第で物理実験用のお手軽計測器になるかどうか．ソフト開発環境はArduino．
2010.10.04
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電子工作コンテスト
ブックマークhttp://www.p-ban.com/ele_con/何かインパクトのあるものを考えたいですね．
2010.10.02
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