2010年11月の記事
全22件 (22件中 1-22件目)
1
-
ArduinoでMicromouse その４，ハード完成
Arduinoマイクロマウス，ハードが完成しました．使ってるマイコンATmega328PにArduinoのブートローダーが乗ってますので，Arduinoの開発環境が使用できます．斜めから↓上から↓センサの値を読むには，シリアル通信でPCに値を表示させます．赤はリセット，黄色いスイッチを使ってモード切替をして，緑でスタート．（信号機を意識した配色）Arduinoマイクロマウス，右９０度ターンの動画後は，センサやステップ数やしきい値の調整をして，H8から移植したプログラムのバグ取りをしたら完成．
2010.11.30
コメント(0)
-
ArduinoでMicromouse その３，はんだ付け＆基板の動作確認中
昨日作った基板に部品を集めてはんだ付け．ボディに乗せてこんな感じになる予定．USB-シリアル変換を使って書き込みます．こんな感じで書き込み動作まで確認．USB-シリアル変換はスイッチサイエンスさんから購入したものです．5V動作Arduino Pro/Pro Mini向け小型USB-シリアルアダプタhttp://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=342広告↓電脳Arduinoでちょっと未来を作る
2010.11.30
コメント(0)
-
ArduinoでMicromouse その２，基板作製
エッチング，穴あけまでは上手くできたのですが，友人にレジスト塗った方が良いって言われたの思い出して，初めて塗ってみました．塗る前↓塗った後に電極部分を削ったもの↓グリーンレジストは普通の塗料と違ってなかなか綺麗に塗れません．また，はがすのも結構大変です．カリカリと削る感じじゃなくて，薄くてやわらかい皮膜をそぎ落とす感じです．結構根気のいる作業でした．穴あけは最後のほうがいいみたいです．でないと穴あけの際のバリが邪魔になってレジストをはがすのが結構大変になります．ハンダがブリッジしない点はいいんでしょうが作業は大変．部品実装終わった後に保護皮膜として塗るのがいいかも．サンハヤト【GR-S304】ハンダマスキング剤グリーンレジスト 290ml
2010.11.29
コメント(0)
-
2010 年第４回 GPS ロボットカーコンテスト 阿蘇不知火２号
動画をアップしました．当日はGPSの受かりが悪くて座標がふらついてたので，ロボットカーもあちこちふられていますが，ステアリングとジャイロを使ってふらついた座標に向かった方向修正は上手く働いているのは分かると思います．もうちょっと高精度なGPSが買えれば．．．2010 年第４回 GPS ロボットカーコンテスト 阿蘇不知火２号その他の動画はmorimoriYNCTさんより，長岡技術科学大学チーム 防衛大学チーム
2010.11.28
コメント(0)
-
Arduinoの登場で復活?
マイクロマウス競技会 Arduinoの登場で復活へ期待http://robomedia2006.blog.so-net.ne.jp/2010-06-23正しいとも間違ってるとも言えない感じの記事ですが，2010大会の会場ではArduinoで作ったマウスを持ち込んでる人は見かけませんでした．海外では，http://robotics.reefat.com/2010/02/ardumouse-arduino-micromouse/でArduinoでマイクロマウスを作った人がいるようです．ボードをそのまま載せると割高なので，開発環境だけ使って低コストなものを考えています．それならマイクロマウスとArduinoともに普及に貢献できるのではないかと．
2010.11.28
コメント(2)
-
ArduinoでMicromouse（追記あり）
Arduinoの開発環境でマイクロマウスを動かす教材を考え中．基板の外形も以前作ったH8バージョンの寸法と同じで自作できるように片面で設計中．Arduinoのピン数が少ないのでDIP-SWもLEDも減らし，OPAMPも無くしたのに，なぜか片面で収めることがかなり厳しいです．H8バージョンは結構試行錯誤したから，今度も同じ位時間がかかるかも．．．－追記－片面,ジャンパー３本でなんとかできました．幅がちょっと厳しいところがありますが．来週再確認して基板を自作して組み立ててみます．Arduinoをはじめよう
2010.11.26
コメント(0)
-
LEDの点灯回路を試し中
LEDの点灯回路を試し中．直列にしたり並列にしたり．直列にするのが意外とロスがないみたいだけど４個直列は電圧足りないので２個直列を並列にして５Vで動かしたら結構明るくついた．
2010.11.25
コメント(0)
-
P社のPCの電源スイッチ
出張ついでに秋葉原にあるP社のサービスセンターにPCを持ち込んで，壊れた電源スイッチの修理が可能かどうか聞いてみたんですが，スイッチのピンが折れてるのでそれの交換だけをお願いしても，預かりで基板交換で３万円くらいかかるって言われ，ダメもとで何とか部品だけでも買えませんかっていうのも断られ，事実上の修理拒否と受け取り，自分で何とかすることにしました．スイッチを外せないか半田ゴテでこじったらこんな感じでスイッチのベースが残ったので，ここに安いタクトスイッチをはんだ付けして動作確認．適当な場所にホットボンドで止めておしまい．３万円浮きました．昔のナショナルのテレビとか，電器屋さんが故障箇所を調べて，トランジスタや真空管を交換して修理してくれてたんですが，今はすぐ基板交換（3-5万円）ですから味気ないですね．
2010.11.25
コメント(0)
-
たまってる工作ネタ
今シーズンのつくばチャレンジもマイクロマウスも自分的には中途半端に終わってしまいましたが，来シーズンは早めに取り掛かって納得できるものを作らないと．取りあえず，たまってる工作ネタがあるので次はそっちにかかります．取り掛かり中の飛行物体を何とか上手く飛ばして動画を取って公表することと，Arduinoでマイクロマウス教材を作って，ビリビリする感じの怪しい発明ネタの実験と・・・
2010.11.24
コメント(0)
-
マイクロマウス大会結果
ハーフ，クラッシックともに探索でリタイヤ．最初の方でこけてました．ハーフは前日に変えたパラメータが裏目に出たみたいです．クラッシックは，前・横とも壁の検出が上手くいってませんでした．自分の迷路では探索はほぼできていたので昨日は斜めの調整ばかりしていたのですが，まったく無駄でした．--追記--帰ってからそのまま迷路で走らせて見ました．出発前とは全然違って壁にぶつかってばかり．センサのしきい値をちょっと変えたことだけが問題ではなく，適当なケースに詰め込んでいたために運搬中にセンサが曲がったりしてたみたいです．まずは桐箱とお守りを入れるくらいの愛情を注がないとだめですね．
2010.11.20
コメント(0)
-
明日の目標
ただ完走できることを目標に今日調整がんばりました．でも，これで最後と思ったところで前壁にカツンとぶつかり，そこで時間切れ．前壁のセンサのしきい値が途端に不安になってしまいました．
2010.11.19
コメント(0)
-
つくばチャレンジ，かなりくやしい結果
前日試走会にケーブル忘れてくるなどトラぶって，今年もぶっつけ本番．１回目５ｍでパイロンの間に頭をつっこんでリタイヤ．２回目１６５ｍでPCが突然停止．１回目の原因は，事前の調整不足により直線で少し曲がって走っており，ちょうどパイロンの間に頭を向けてしまってより広く開いているコース外側に障害物を避けようとターンしてしまったため．パイロン間に棒がわたってるのは，レーザレンジを接地した高さではまったく見えていなかったです．２回目は衝突判定の設定をより遠く幅も広げて，斜めに進入した時も回避できるようにしました．ところが，スタート地点に置いた設定した原点が南西側に１－２ｍほどずれ設定してしまったようで，ずーっとずれたコースを目指して走っていました．試走できなかったために正確なスタート地点の確認ができなかったのがまずかったです．植え込みの中の目標地点を植え込みに向かって，障害物と認識して回避方向に振って，少し進んでまた植え込みに向かって・・・の繰り返し．その先を抜け，昨年のトライアルゴールを通りこして先の公園内のコースに入っていったところで突然PCがーバーフローとメッセージをだして停止．これまでもごくまれに発生していたVBの正体不明のエラーが本番で出てしまいました．時間がかかり過ぎたのも敗因です．結局，昨年と同じ機体，同じプログラムで，変えたのは衝突回避や走行修正のしきい値を広げただけ．いろんな意味でくやしい結果です．
2010.11.18
コメント(4)
-
つくばチャレンジ中
今日の試験走行では，某H氏が接続ケーブルを忘れてきて，お困り中．電器屋，PC屋を回ってケーブルを見つけて接続できましたが，昼過ぎまで何もできませんでした．
2010.11.17
コメント(0)
-
今になってジャイロの感度が合わなくなってきた．
抵抗で感度調整．顕微鏡を見ながらチップ部品を立体配線．写真なんか撮ってる場合じゃないんですが．．．
2010.11.15
コメント(0)
-
あと１週間・・・
やっとスラ探できた．あと１週間取り掛かりが早ければ，ちょっとはましな走りになったかも．予想外のトラブルとプログラムのつまづきでやっと暴走しなくなった程度．今日の空き時間で，ターンは固定速度で斜めの走行パラメータを全部出して，直線のみ加速できるようにするくらいでおわり．明日から移動，調整の時間は前日しかありません．
2010.11.15
コメント(0)
-
デバグ中
ハードが簡単なのでログ取ったりもできず，LED点灯のみでデバグ．LED=1; LED=2; ・・・ という感じで随所にちりばめ，EXILIMで高速度撮影．マウスはまだまだ遅いけど，意外なところでEXILIMが役立ってます．後ろに積む予定のものをやめたので前重心になり，ターンの中心がずれる致命的な欠陥あり．オーバーステアできゅっと回りすぎ．バグはずいぶん取れましたが，どうすればまともに走るようになるんでしょう・・・？--追記--FS10は電池の減りが早い．充電器と換え電池必須．
2010.11.13
コメント(0)
-
マイコン壊れた･･･
大会前だと言うのに，マイクロマウスのマイコン壊れました．まったく書き込みできなくなり，いろいろ調べたけどお手上げ．なので潔く・・・この後１時間でCPU乗せ換えて書き込みまで完了．その気になればあっという間の作業ではありますが．．．
2010.11.09
コメント(2)
-
Android App Inventor お試し．
購入したAndroidタブレット， EKEN M001 です．以前，PC上のAndroidエミュレータApp Inventorで作ったアプリをで動作させてみたんですが，今回は，タブレット上で動くかどうか確認．タブレットとPCをUSBで接続して，App Inventor 上から直接Connectを試みましたが，案の上認識されず．なので，PC上にアプリを作って，USB接続で見えるタブレット内のフォルダにコピー．タブレット上でファイルを確認↓タブレット上でインストールしたらちゃんと動作しました．見るまでもない動作確認動画ちなみに試したのはこんな簡単なアプリ，ボタンを押すとチェックボックスにチェックが入るだけ．これだけでアプリの容量は1.33MB．なにかライブラリ的なものをくっつけてるんでしょうか．--おまけ--このタブレットは，WindowsCEもインストールできるそうで，やってみました．でも途中で失敗したっぽいのでさっさと元に戻しました．
2010.11.09
コメント(0)
-
fc2ホームページ
無料でファイルが置けるようです．取りあえず，アカウント作成http://cpu4edu.web.fc2.com/
2010.11.06
コメント(0)
-
ファイルの置き場所が消えました．．．
infoseekの無料サービスが知らぬ間に終了して，ファイルの置き場所が消えてました．当然リンク切れ，ソースファイルいろいろも消えてしまったので，どうしましょうか．．．
2010.11.06
コメント(0)
-
次は．．．
全国大会，の前に，GPSロボットカーコンテスト，と，つくばチャレンジのデータ取り．ーー追記ーー事前にやっとかないといけないことをやり損ねて，取りあえず，今できるのは充電くらい．お手上げかも．
2010.11.01
コメント(0)
-
第２０回マイクロマウス九州地区大会，結果
ロボット名，タイム，順位を以下に追記しました．第20回(2010)大会
2010.11.01
コメント(0)
全22件 (22件中 1-22件目)
1
-
-
- モバイルよもやま
- ［楽天マガジン］ 多くの雑誌が 「読…
- (2026-08-31 23:05:26)
-
-
-
- 家電よもやま
- 開梱＆設置…AIRBOW - AP507 Special/…
- (2026-09-08 08:50:36)
-
-
-
- Amazonマケプレ
- PR 招待購入 ポケモンカードゲーム…
- (2026-06-02 20:04:50)
-
