おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

お買い物

次の工作に必要なお買い物．つくばチャレンジとマイクロマウスと授業の教材と出前と極秘プロジェクト用．

ブックマーク．

今読んでいる本↓　まずは理論武装．一般気象学第2版--追記--とりあえず，分からないところと式をすっ飛ばして２／３くらい目を通した．最初からきっちり理論をおっていかないと最後までたどり着けない，斜め読みじゃだめな本だとはわかりました．．．--追記２--全部目を通しました．バイブル的な本だと言う書評はなるほど確かにその通りです．

リアルタイムOSでマイクロマウスを動かしてみよう

せっかく作ったのに自分で中身を忘れてしまわないように，というより忘れてしまっても思い出せるようにまとめておきます．語句の使い方など適当な部分がありますが，おいおい直すと言うことでご容赦ください．リアルタイムOSでマイクロマウスを動かしてみよう

8x8LED電光掲示板，基板到着

P板に頼んでいた基板が到着しました．先日作った試作品と並べて写真裏面も，パターンの誤りもないようで，一安心．今から出前授業用に製作テキスト作成します．-追記-完成品↓製作テキストもできました．

出前授業準備

朝からAVRを100個焼き．２時間弱の作業．

8x5フォントエディタ

英字フォント用に８ｘ５フォントエディタを作りました．

大漁

大量に購入．同じ数AVRのプログラム焼かないといけないので大変．

８ｘ８LED電光掲示板，横につなげるアタッチメント．

左に文字を流していくだけなら，左に出て行った文字を受け取って更に左に流すだけで８ｘ８LEDマトリクスをどんどん横につなげていけるかもしれません．こんな感じでつなげていく仕組みを考えています．買うなら↓アイディア次第で使い方色々。LEDメッセージプレート　文字が流れる車載電光掲示板　SMDLED　280発搭載　簡単取付　リモコン操作　@LEDメッセージプレートL

LEDひらがな電光掲示板

ひらがなフォントを作って，8x8LED電光掲示板にひらがなバージョンを作りました．ひらがなでんこうけいじばんのどうがはこちら

８ｘ８フォントエディタ完成とフォント試作

適当な感じのフォントエディタ完成，試作中フォントも．興味がある方はソースも含めたファイル一式以下からダウンロードできます．適当に使ってください．使い方は，最初に読み込み，フォントを作ったら保存．先に保存するとフォントデータが空になってしまうので注意．”jfont.h”というフォントファイルを中途半端な感じで生成．手直し必要あり．８ｘ８フォントエディタダウンロード作ってみて感じたのですが，ひらがなのやわらかさって難しいですね．

恵梨沙フォント，美咲フォント

ブックマーク．8x8フォントを作ろうとしたけど，検索してみたらあるではないですか．Vectorからダウンロードできる模様，でもどうやって使えばいいのかわかりません．－追記－「美咲フォント」というのがありました．こちらはライセンスフリーhttp://www.geocities.jp/littlimi/misaki.htm作るより先に探せばよかった．でも自分で作る利点が一つだけあります．美咲フォントは字間を空けるために基本７ｘ７で作られているそうですが，横スクロールのディスプレイの場合は上下いっぱい使っていいので，８×７で作れるのです．

”あ”に見えますか？

８ｘ８LED電光掲示板を子供向けの電子工作で作ってもらうとすると，アルファベットじゃなくてひらがな表示の方がいいので，急きょフォントエディタをVBで作成開始．”あ”に見えますか？

PIC金属探知器の基板設計

先日の金属探知機は好評だったので，夕方から基板設計しました．こんな感じで片面でできました↓　でも自分でエッチングするならベタで作らないと．－追記－ちょっと違った回路のものもできました．

AVR書き込み条件

ISPによる書き込みを行うとき，端子と外部回路の間には4.7kΩ程度以上の抵抗を入れるように推奨されているようですが，試作した低周波発振器は1k-2kのラダー抵抗回路なので，抵抗がちょっと低くて書き込み不良が起こらないかちょっと心配だったので，写真のような回路で試して見ました．問題なく書込めて，読み書き可能なもよう．AVRマイコン・リファレンス・ブック

地デジアンテナの自作

同軸ケーブルのシールドを１５ｃｍ折り返せば，地デジアンテナになるそうです．作ってみました．理屈はググれば出てきますが，要は見えればよいのです．☆メール便対応します！【地デジ対応！シールド型】アンテナプラグ　F型同軸プラグ　マスプロ

太陽電池応用製品アイデアコンテストを開催します！

だそうです．ただし九州内の大学・高専等の学生向け．九州の学生の皆さん応募しましょう！http://solar-kumamoto.jp/news/info.php?id=29ちなみに，熊本は太陽光発電の先進県を目指してるそうです．教員向けで研究支援とかあるとありがたいですが．．．sangakukan.jp/journal/main/201003/pdf/1003-07.pdf

ニコニコ動画を貼り付けられるそうです．

明日はクルーレス・ソーラーボート大会

明日は大会の普及部門です．先端技術部門はもう少し後です．詳細は以下の通り．お近くの方はご観戦いかがでしょう？私は残念ながら制作費も旅費もなくていけません．いつか先端技術部門に参加したいと思ってGPS回りのシステムは考えているのですが．太陽電池も地元のメーカーに協賛を頼んだら普通に買ってっていわれちゃいましたし．第14回びわ湖クルーレス・ソーラーボート大会◆普及部門 ：　　　 平成２２年 ８月　７日（土)　小雨決行　予備日８日（日）◆先端技術部門 ： 平成２２年 ８月２１日（土）・２２日（日） ※２日間http://solar.shiga-saku.net/

あと３つくらい・・・

雑用が片付いたらマイクロマウスに全力投球！その後に力を振り絞って，つくばチャレンジにチャーレンジ！とつぶやいて気力を奮い立たせてみる．

内部クロックでもArduino動きます．

先日そう教えていただいたのでWebを探してやってみたら，うまく動きました．更にお手軽にArduinoが使えていいですね．

オーブントースターリフロー

作ってみたいです↓http://blog.indoor-airplane.shop-pro.jp/?cid=11022そんなに量産するものもないけど．サンハヤトSMX-B05(SMXB05)SMX特殊クリームハンダ

Kick4とカホパーツセンター

昨日は九州プログラミング研究会にいってきました．http://www.kick4.net/wiki/index.php?tkk1008ちょっと早めに福岡に着いたのでカホパーツセンターに初めて行ってみました．お店は広くて店内もきれい，品揃えも豊富です．http://www.kahoparts.co.jp/