2013年05月の記事
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mbed利用のロボトレーサー（競技用），ハード完成
競技出場用のロボトレーサを作りました．といっても基板は同じ，ジャイロを搭載してモーターとバッテリーを変えただけ．モータの配線を確認するために中断したところ↓ 配線をしてハード完成．リポ２セル，600mAhを積んで重量は349g．重たいですがタイヤの接地面積も大きいのでグリップはあります．とりあえず，加減速なしで脱調しない速度でモーターを回してみた動画↓この倍の速度にしたら脱調しました．リポを３セルに変えてスムーズに加速してやれば速度は出るはずです．競技用 mbed Robotracer ハード完成
2013.05.31
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ヘキサコプター
真面目な研究用にこんなのを買ってしまいました．パワーあります．詳細は後日．
2013.05.31
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mbed利用の教育用ロボトレース，動き始めました．
赤外線センサを２値化してデジタルでラインの位置を検出してラインをトレースするプログラムを学生のS君が作ってくれました．ラインの位置に合わせて速度を変えているので，遅いけどスムーズにラインをトレースできています．あと，マーカーの検出とクロスラインとの区別までができれば，ソースを公開して，基板の配布も可能です．mbed利用の教育用ロボトレースの動画でも競技者としての関心はどこまで速くなるか？！ですよね．近いうちに競技用のトレーサを組立てます．この動画は秋月の１８対１のステッピングモータを使ったものですが，減速なしのステッピングモータでダイレクトに回せばこの１８倍位速くなります．．．たぶん．
2013.05.29
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次の飛行物体の妄想・・・
手元にあったプラギヤをコピーして拡大して，5mmデコパネで切り出してみました．作ってみてわかったですが，ギヤというのは歯の形状と強度が重要ですね．10mmあれば想定しているモノには使えそうななので，次はレーザーカッターで正確に切り出します．何ができるかは，これまた秘密．
2013.05.29
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今日はモータドライバでモータ回してみた
説明書通りにモードをディップスイッチで切り替えてR／Ｃの受信機をつないでタミヤのギヤドモーターを回してみた．無負荷で定常時0.6A，7.4Vくらい．激しくモータの正逆転を切り替えたりすると１A越える程度．ピーク電流がどのくらいまで流れてるかは不明だけど軽い負荷なら使用可能な組み合わせかな？ドライバはメカロボショップさんのDE003 Sabertooth 2X5 デュアルモーターコントローラーhttp://www.mecharoboshop.com/Products/motorcontroller/DimensionEngineering/sabertooth2x5
2013.05.28
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古いスポーツカイトを揚げてみた．
ラインのテンションがどのくらいかを測定しながらカイトを揚げてみました．小さなカイトでも結構引くんですね．広告↓スポーツカイト(トリックカイト)のフルセットですライン・ストラップ・カイトケース付スポーツカイト “Trickster-Turn”
2013.05.28
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次のプロジェクト開始
こんなのを使って早速予備実験開始．「今でしょ」って感じで今日の今じゃなければできない実験をやってきたところ．詳細は秘密．楽天バンク決済の振込手数料無料！楽々カード決済！【送料無料】 FUSO （フソー） -50℃～+450℃液温センサ付高性能温度計セット FS-300H
2013.05.27
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ROBOMEC2013で発表
こんな感じで発表してきました．写真は共同研究者にI先生の発表．（自分のところは写真とってません）プログラムはこちらから→ ROBOMEC2013ps.学会とかで名刺を渡しても研究室の公式ページがないので，興味の有りそうな人にはブログ書いてますってブログのリンクを渡してたんだけど，学校の公式ページからこのブロクにリンクを貼って研究室の公式ページにすることにします．
2013.05.27
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活性化エネルギーの学習モデル
こんなの作りました↓化学の時間に習ったと思いますが，そのモデルを作ってみました．振り回すと一旦左側に行ったものは戻ってこれません．その動画→活性化エネルギーの学習モデル(learning model activation energy)
2013.05.25
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mbed利用の教育用ロボトレース，ハードウェア完成．
左右モータの回転と，スイッチとセンサの半分は動作OK.センサのあと半分はプログラム組めば多分OK.回路の間違いはなかったようでひと安心．-追記-センサの残り半分もOK．あとは地道にプログラム．-追記2-写真を追加．上から．裏から．前から．機体重量は電池なしで174g，単三６本の電池込みで317g．
2013.05.15
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竹ひごで作った竹とんぼ
肥後守の刃が錆びてたので研いだらなにか作りたくなって・・・小学校のころ授業中にこっそり作ったことを思い出して１０分くらいで作ってみました．材料はこれ↓完成！こっそり内職で作る時は軸の穴あけに苦労したのですが（ペンシルの先とコンパスとかつかって）今回は，ドリルでさくっと穴あけました．飛ばした動画→ 竹ひごで作った竹とんぼ
2013.05.14
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肥後守（ひごのかみ）
昭和の子供の遊びの必需品でした．その名前から熊本由来かとおもいきや，Wikiによると兵庫県三木市で製造されてたそうです．じぇじぇ．これ↓今でも楽天から買えます↓04【永尾駒製作所】肥後守 「全鋼」大型100ミリ ハンドル色：ニッケル
2013.05.14
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昭和の（危険な）遊びの伝承
学食で雑談してて，同世代の教員は知ってて当然だけど，若い教員に聞いたら知らないというので作ってみた．昔は給食の牛乳瓶のフタ（ビニール）と画鋲で作ったけど・・・吹き矢を自作して野っ原でいろいろ狙って遊んでたけど・・・伝承というからには平成生まれに体験してもらわないと↓その動画→吹き矢の自作
2013.05.13
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ロボトレーサの基板が到着．
基板が到着しました．こんな感じになる予定．
2013.05.13
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mbed利用の教育用ロボトレース基板を発注しました．
基板を発注しました．演習用とは別に自分用にちょっと工作．POM板切り出して・・・旋盤回して・・・（下手ですが）横から止めネジの穴をあけ，モータに固定して並べてみたところ．基板到着が待ち遠しい．けど多分それどころじゃない状況のはず．
2013.05.01
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- iPhone
- iPhone買い替え、何年で替える？アウ…
- (2026-08-31 09:00:04)
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- 花、風景の写真を撮るカメラとレンズ
- 寒風にも負けず水仙の花(1/26)
- (2026-02-02 14:22:42)
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