2017年05月の記事
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MultiWiiでクワッドコプターが飛びました
MultiWiiの機体側のファームウェアの構成にちょっと目を通して，MultiWiiConfigにもちょっと目を通した後，機体にMultiWiiを搭載して配線してMultiWiiConfigを使って設定．スロットルとエレベータはリバース．サーボ中央値は１５００に合わせて，スロットルの最低値が高いとアームしなかったのでアームできるところまで下限を下げて，AUX1を接続してモードを変えられるようにしてとりあえずAngleとHorizonを切り替えられるようにして，送信機の操作と各モータのパワーの変化が正しいことを確認して，バッテリーを接続してモーターを回してみました．手て抑えたままゆっくりモーターを回し，スティック操作の方向を確かめ，揺らした時の押さえを見ました．問題なさそうなので，体育館に持って行って初飛行．スロットルを上げたとたんに急に浮き上がりました．水平の安定は問題なく割とレスポンスよく操作できるのですが，スロットルに対する上下が激しすぎ．一定高度で浮かすことができません．３S-11.1v-2200mAhで飛ばしてみたのですが，試しに，２S-7.4Vのバッテリーで飛ばしてみると，割と緩やかで高さも安定します．ちょっとパワーありすぎ状態のようです．APMでは３Sバッテリーですんなり飛んでるので，緩やかになるようにパラメータを調整してみます．機体の重量はバッテリー込で８００ｇ位，モータの推力は1個で最大６００ｇ位ですので，余裕はある状態．飛行時間は計算上で１０分くらいになります．
2017.05.30
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MultiWiiを設定中
また違うドローンを作るために，MultiWiiを買ってみた．取りあえず飛ばしてみるためのフレーム，モーターをサイトの安売り品で見つけて調達．ちゃんと飛ぶか，プロペラ，バッテリーはどのサイズが良いか事前検証のために，使ったことのあるAPMでちゃちゃっと設定．すんなり飛んだ．MultiWiiの使い方は，おとなラジコンさんのサイトをみてファイルをダウンロード．http://otonaradicon.com/all-in-one-pro-flight-controller-setting/ArduinoからMultiWiiのファイル一式を開いてコンパイル，ボードへのファームの書き込みもすんなりできた．つづいて，コンフィグツール（MultiWiiConf）も起動してボードと接続して，データもちゃんと表示されてる．アプリがターゲットOSに対して何通りかあって，pdeファイルも入ってたので，これってProcessing？と思ってProcessingで開いたらそうらしい．PCに入ってた古いバージョンのprocessingで開いたらエラーがでたので，同じくPCに入ってた割と新しいバージョン（最新バージョンではない）で開いて動かしてみたら，アプリと同じような画面（ちょっと違うけど）が出た．ざっと見て３０００行くらい．頑張れば読めるか．
2017.05.25
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最近，更新がとまってますが．．．
更新がとまってますが，なんにも作ってないわけではなく，いろいろ雑多な仕事の合間にまた新作を作っております．ここ数年は論文書く代わりに？毎年特許出願してるので，今作ってるものも特許出願したいと思っています．なので，なんだかわからないように今日できたパーツだけ↓
2017.05.23
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Tarot TL130H1のプロペラガードを作った．
Tarot の TL130H1 という２００ｇ未満のFPVレーサーのプロペラガードを作りました．ダヴィンチJr１．０で出力できるギリギリサイズ，斜めにおいて出力しました．裏面に両面テープで貼りつけます．２か所で剛性はまあまあ，そんなにスピードを出さなければ，プロペラをぶつけて割ることもなくなりそうです．最初に考えたのはこちら↓ 作ってみてぶつけてプロペラが当たってすぐ壊れました．前後のプロペラの間隔がないので，きちきちに作ったら弱すぎました．一つはこんな感じ．これを４つ出力してそれぞれ適当にカットして貼り付け．どっちのパターンも何かの役に立つかもしれないので，Thingiverseにアップロードして公開しました．興味のある方はどうぞ．http://www.thingiverse.com/thing:2308728http://www.thingiverse.com/thing:2308680
2017.05.10
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