おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

ボール＆ビームの制御実験の調整

以前作ったボール＆ビーム制御実験装置の提案を他学科で導入されたのですが，自分の学科でも学生実験に取り入れられないか，再調整していろいろ試してみました．以前の書込みはこちらhttps://plaza.rakuten.co.jp/cpu4edu/25036/動画はこちらhttps://www.youtube.com/watch?v=FTS8FD9HsB4しばらくぶりに動かしてみると全然安定しない．調べたら，測距センサの値がかなりふらついています．コンデンサ増やして，ソフト的にフィルタかけて，また安定するようになりました．できるだけすっきり書き直して，PCと接続してリアルタイムにログ表示できたり，パラメータを調整できたりするといいんですけど．．．　今後の宿題．