2008年05月の記事
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やっと一段落．
PCBEで基板を作ったり，半田付けしながら写真を撮ったりの仕事は，雑誌の原稿作成で，一通りまとめて出版社に送ったところでやっと一段落です．さて，６月中にはハーフサイズマウス１号機のハードを完成させます．（と宣言して自分にプレッシャーを与えないと進まないので...）ハーフサイズに挑戦されるのはエキスパートの方ばかり，きっとDCモータばかりだと思うので，天邪鬼でステッピングモータのハーフサイズマウスを作ってみるつもりです．７月にはプログラム作成と平行して，九州地区大会用のマウス（と呼べるのか？）に取り掛かります．
2008.05.30
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6.2Vのツェナーダイオード．
手元にあった単電源OPAMPの出力がVCC-1.5V＝3.5Vまでしか振れないので，光センサで距離計測するときダイナミックレンジが取れません．なので，OPAMP注文するかと思ったのですが，手元のパーツをいろいろ探してたら，ちょうど６．２Vのツェナーがありました．これでOPAMPの電源をとれば出力も５V近くでるし，マイコンと電源が分離されるので，ノイズ対策にも一石二鳥！という，行き当たりばったりで次へ進んでいいのでしょうか･･･？
2008.05.30
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結局，行き着くところは同じ．
マイクロマウス用の光センサの実験をしました．１）最初，単純にLEDと，フォトトランジスタと抵抗の直列回路とで反射光の検出．２）オペアンプによる信号増幅の実験．３）バックグラウンドの影響が大きいようなので，光りをパルス化してバックグラウンドの影響を確認する実験．４）可視，赤外，LED,フォトダイオードペア，反射型フォトセンサなどで同様の実験．４）長距離検出するには，光パワーをあげなければならない，ということで，光源をパルス駆動で定格以上の電流を流して応答を見る実験．５）パルスの大電流が電源へのノイズ源になってしまうので，電解コンデンサと抵抗（チョーク？）でLEDの駆動電源をわける．６）電解コンデンサによるパルス駆動なので電圧レベルの変動を考慮して，オペアンプの出力をホールド．７）A/Dコンバータの変換時間を考慮して，センサの応答速度とパルス幅，デューティ比の検討．と実用性を上げるために順に回路素子を追加していったら，いわゆる（森永様の）Basicmouseと似たような回路になりました．結局，行き着くところは同じでした...でも実験したおかげで，少し手を抜ける場所や，工夫すべき点などは見えてきました．
2008.05.29
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光センサの実験
学生といっしょに，光センサの予備実験を始めました．赤のLEDを連続点灯して，フォトトランジスタで受光し，単電源OPAMPで増幅して，適当な検出距離と感度がでるように考えます．できたら次は，パルス駆動で応答速度まで考慮して回路を作ってみます．LEDとフォトトランジスタは何通りか買ったので，それぞれ試してみます．なにせ，マウスは２０年前に一度作ったっきりなので，一から実験やってます．
2008.05.28
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ユニポーラ型のステップモータ
ユニポーラ型のステップモータも一緒に回してみました．単純なMOSFETスイッチ４回路（MP4401）を使いました．この回路も前のバイポーラの回路も，スピードを上げるにはこれらじゃだめですね．といっても今年は参加することが目標なので，無難なこれらの回路で次に進みたいと思います．
2008.05.28
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PICでバイポーラ型のステッピングモータを回してみました．
昨日の続き．PICでプログラムを組んで，バイポーラ型のステッピングモータを回してみました．１相，２相励磁の切り替えと，ステップ動作と，スピードの加減速ができるようにしました．動画はこちら．プログラムはこちら．
2008.05.27
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バイポーラ型ステップモータを回してみました．
バイポーラ型のステッピングモータは使ったことなかったので，ブレッドボードで簡単なテスト回路を作って回してみました．モータドライバはTA7291Pです．ステップモータは，シナノケンシのSST36C0030です．静止トルクは，マイクロマウスを作るのには十分なようですが，回転数をどこまで上げられるかは，PICかH8で次に実験してみます．あと，浅草技研のAA-ATM15も回してみました．動画はこちら．
2008.05.26
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第１８回（2008年）マイクロマウス九州地区大会のご案内
お知らせです．第１８回（2008年）マイクロマウス九州地区大会が開催されます．現時点で決まってることを，フリーページのお知らせにのせました．（じき，ニューテクノロジー振興財団様からもアナウンスがあると思います）ご意見，ご要望等ございましたら，お金とマンパワーと能力の許す限り対応いたします（されると思います...）ので，ご遠慮なくお寄せください．－－追記－－ニューテクノロジー振興財団のHPにも，案内がUPされました．http://www.robomedia.org/directory/jp/ntf-HP/mouse/tiku/08-07.html九州地区の過去の大会はこちら．
2008.05.21
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今日は半田付け
今日は午前中授業，午後会議，その後半田付け．写真を撮りながらだったので，結構大変でした．こんな感じ↓
2008.05.19
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インドアプレーンのまとめページ
フリーページにインドアプレーンのまとめページ作りました．
2008.05.15
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今日は．．．
PICのプログラムを書いてます．
2008.05.15
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携帯可能な酸素カプセル
テニスのクルム伊達さんのブログに酸素カプセルに入って・・・という記事に，可搬できる酸素カプセルがあるんだと知り，実際にカプセルに入ってる写真がありました．CPUや電子工作とは関係ないけど，ブックマークしておきます．ブログはこちら↓http://ameblo.jp/kimiko-date/酸素カプセルはこちら楽天ではこんなのあった．【標準仕様セット】高濃度酸素カプセル SMART-O2くれぐれも，ロボットを酸素カプセルに入れないように．モータが火を噴くかも？
2008.05.15
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コンピュータの構成と設計
パターソン＆ヘネシーの コンピュータの構成と設計（上）第3版コンピュータの構成と設計（下）第3版コンピュータの構成と設計（別冊（歴史展望））第3版
2008.05.06
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連休も仕事
午後は本業の仕事しました．先日の基板は誤りが見つかり，先ほど完成．ジャンパーがもう1本増えました．．．これから，もう一仕事．
2008.05.03
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ハーフサイズマイクロマウス用迷路発売
アールティさんから，ハーフサイズマイクロマウス用迷路が発売されました．購入予定です． こちらから．
2008.05.02
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